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                      解決方案

                      直流無刷電機系統在AGV(Automated Guided Vehicle)小車上的應用
                      AGV小車.jpg

                      技術特點

                      針對AGV行業的定制產品

                      與有刷直流電機相比,穩定可靠且更加節能耐用

                      與進口同類產品相比,不僅成本低而且功能強大及更加貼近客戶的需求

                      應用場合

                      • 單驅動--三輪驅動:一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)

                      • 差速驅動--常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現

                      • 雙驅動--四輪車型:兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪


                      1.輥筒系列

                      2.舉升系列

                      3.潛伏系列

                      4.牽引系列

                      5.承載系列

                      技術參數

                      行走速度

                      米/分(m/min)

                      30~45

                      與車輪的直徑和使用有關

                      停止精度

                      毫米(mm)

                      ±10mm


                      電機

                      高性能、高效率、高轉矩的永磁無刷直流電機

                      電機功率

                      瓦(W)

                      最大400

                      極對數


                      4/5

                      額定轉速

                      轉/分(rpm)

                      3000rpm

                      減速器

                      低噪音、高效率

                      減速比


                      30:1

                      驅動器

                      DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅動+專利PID+PWM控制技術

                      電源電壓

                      V

                      12~48

                      額定電流

                      A

                      10

                      最大電流

                      A

                      30

                      停止方式


                      自由停止

                      快速停止

                      制動停止

                      調速方式

                      PWM

                      模擬量

                      通訊

                      脈沖

                      保護功能

                      過壓、過流、短路、欠壓、堵轉、斷線等


                      性能測試

                      1.緊急制動情況下的偏剎

                      2.直線行進時左右輪兩個電機的速度調整周期

                      3.急轉彎時左右輪兩個電機的速度調節差和最高允許過彎速度

                      4.啟動時速度的光滑和平順

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